La Iglesia de San Pío da Pietrelcina fue fuertemente deseada por los frailes menores capuchinos, hermanos del Padre Pío, y por sus numerosos devotos para acoger mejor las reliquias del santo y dignificar las celebraciones eucarísticas, especialmente las de los domingos con fiesta. Gran afluencia de fieles.
La idea arquitectónica fue concebida por el aclamado arquitecto. Renzo Piano, con la colaboración de Monseñor Crispino Valenziano para el aspecto litúrgico.
Para guiar a los fieles en su peregrinación a este lugar sagrado, los frailes capuchinos confiaron al sacerdote padre Marco Ivan Rupnik la creación de un recorrido iconográfico. Este camino anima a los fieles a redescubrir el sentido de su vida bautismal (el camino del hombre nuevo) y a seguirlo hacia Cristo, inspirándose en el ejemplo de san Pío y de san Francisco de Asís. Posteriormente, introduce a los fieles en el Misterio de Cristo (El palacio del Rey del Cielo), espléndidamente representado en la iglesia inferior mediante obras iconográficas.
